Проставлять печать в путевом листе и в транспортной накладной не нужно. Такой вывод следует из официальных документов, где утверждены формы этих документов.
В приказе Министерства транспорта РФ от 28.09.2022 № 390 утверждены форма и обязательные реквизиты путевого листа. Печать не указана среди обязательных реквизитов путевого листа, из чего следует, что проставлять печать в обязательном порядке не требуется.
То же самое можно сказать о печати на транспортной накладной. В действующей форме документа, утвержденной постановлением Правительства РФ от 21.12.2020 № 2200, печать также не предусмотрена.
Однако юридические лица вправе самостоятельно принять решение об использовании печати по своему усмотрению.